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双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。

液压支架油缸的缸筒内壁与活塞之间由于密封效果不理想，也会引起泄漏故障。在检查过程中，吐过发现缸筒内不存在拉伤，则可以说明活塞与缸筒内壁存在较为严重的磨损现象，所以需要更换活塞。如果更换活塞后依然存在泄漏故障，则需要检测缸筒的尺寸公差、形位公差、是否存在纵向拉痕。若缸筒内壁存在微小形变以及较浅的纵向拉痕，可以通过珩磨或者镀层进行修复;若缸筒内壁磨损严重或者有较深的纵向拉痕，则需要按照实物进行测绘，并送往液压支架大修点，给***的技术人员重新制作进行更换。

本支架为正四连杆放顶煤支架，尾梁上部与掩护梁铰接，由两个尾梁千斤顶分别与掩护梁和尾梁铰接。支架前移后垮落的顶煤和顶板直接作用到掩护梁和尾梁上，尾梁是支架掩护和实现放顶煤的关键部件，其主要作用包括：

1.支撑松动的顶煤及顶板岩石，维护良好的工作空间；

2.为插板提供支点，为实现放顶煤创造条件。

由于尾梁要承受顶煤及顶板岩石的冲击，所以要有足够的刚度和强度，本支架尾梁采用整体箱形变断面结构，用钢板拼焊而成，中部留有尾梁千斤顶耳座，两侧前部留有插板千斤顶耳座，尾梁后部留有装插板的空间。

尾梁上设有锁定插板的销孔，当运输或不伸出插板时，将插销插在尾梁的上部销孔锁住插板，防止插板单向锁失灵后插板自动伸出；使用插板时，将锁紧销从上销孔拔出，插入下销孔。

3 主要组成及结构特点

3.1 支架的组成

液压支架主要由金属结构件、执行油缸和液压控制元件组成。

（１）主要金属结构件有：整体顶梁、掩护梁、前双连杆、后双连杆、底座、推移杆以及侧护板等。

（２）执行油缸有：双伸缩立柱、推移千斤顶、平衡千斤顶、侧护千斤顶。

（３）液压控制元件主要有：液压控制阀、操纵阀、双向锁、安全阀、截止阀等及液压辅助元件。